| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | plutao.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | J8LNKAN8RW/3AFL5T8 |
| Repositório | dpi.inpe.br/plutao/2011/09.22.17.34 |
| Última Atualização | 2012:01.30.11.23.02 (UTC) secretaria.cpa@dir.inpe.br |
| Repositório de Metadados | dpi.inpe.br/plutao/2011/09.22.17.34.06 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.05.00.01.26 (UTC) administrator |
| Rótulo | lattes: 8959501821057929 2 SchäferLeit:2011:DeEnFo |
| Chave de Citação | SchäferLeitRebe:2011:DeEnOp |
| Título | Development Environment for Optimized Locomotion System of Planetary Rovers  |
| Ano | 2011 |
| Data de Acesso | 17 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CI |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 3545 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Schäfer, Bernd 2 Leite, Alexandre Carvalho 3 Rebele, Bernhard |
| Grupo | 1 2 LAC-CTE-INPE-MCT-BR |
| Afiliação | 1 Institute of Robotics and Mechatronics, Münchner Str. 20, D-82234 Wessling, Germany 2 Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Münchner Str. 20, D-82234 Wessling, Germany 3 German Aerospace Center (DLR), Institute of Robotics and Mechatronics, Münchner Str. 20, D-82234 Wessling, Germany |
| Endereço de e-Mail do Autor | 1 2 alexandre@iff.edu.br |
| Editor | Fleury, A. T. Kurka, P. R. G. |
| Endereço de e-Mail | alexandre@iff.edu.br |
| Nome do Evento | International Symposium on Dynamic Problems and Mechanics, 14. |
| Localização do Evento | Maresias |
| Data | 13-18 Nar. |
| Título do Livro | Proceedings |
| Tipo Terciário | Paper |
| Histórico (UTC) | 2011-09-23 14:11:18 :: lattes -> secretaria.cpa@dir.inpe.br :: 2011 2012-01-30 11:23:02 :: secretaria.cpa@dir.inpe.br -> administrator :: 2011 2018-06-05 00:01:26 :: administrator -> marciana :: 2011 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Palavras-Chave | multibody dynamics planetary rovers optimization terramechanics simulation |
| Resumo | This paper addresses the first steps that have been undergone to set up the development environment w.r.t. optimization and to modelling and simulation of the overall dynamics of the rover driving behaviour under all critical surface terrains, like soft and hard soils, slippage, bulldozing effect and digging in soft soil. Optimization is based on MOPS (Multi-Objective Parameter Synthesis), that is capable of handling several objective functions such as mass reduction, motor power reduction, increase of traction forces, rover stability guarantee, and more. The tool interferes with Matlab/Simulink and with Modelica/Dymola for dynamics model implementation. For modelling and simulation of the overall rover dynamics and terramechanical behaviour in all kind of soils we apply a Matlab based tool that takes advantage of the multibody dynamics tool Simpack. First results of very promising rover optimizations 6 wheels are presented that improve ExoMars rover type wheel suspension systems. Performance of driveability behaviour in different soils is presented as well. The next steps are discussed in order to achieve the planned overall development environment. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > Development Environment for... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/J8LNKAN8RW/3AFL5T8 |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/J8LNKAN8RW/3AFL5T8 |
| Idioma | en |
| Arquivo Alvo | DIN11_78.pdf |
| Grupo de Usuários | lattes secretaria.cpa@dir.inpe.br |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Acervo Hospedeiro | dpi.inpe.br/plutao@80/2008/08.19.15.01 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | archivingpolicy archivist callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi edition format isbn issn lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization pages parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress readergroup resumeid rightsholder schedulinginformation secondarydate secondarykey secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |